Robert Stephenson Smyth Baden-Powell nasceu em Londres, Inglaterra, a 22 de fevereiro de 1857. Seu pai era o reverendo H. G. Baden-Powell, professor em Oxford. Sua mãe era filha do almirante ingles W. T. Smyth. Seu bisavo, Joseph Brewer Smyth, tinha ido como colonizador para Nova Jersey (EUA) mas voltou para a Inglaterra e naufragou na viagem de regresso.Seu pai morreu quando Robert tinha aproximadamente 3 anos, deixando a sua mãe com sete filhos, dos quais o mais velho nao tinha ainda 14 anos. Havia com frequencia momentos difíceis para uma família tao grande, mas o amor mutuo entre mãe e filhos ajudava-os a continuar em frente. Robert viveu uma bela vida ao ar livre com seus quatro irmãos, excursionando e acampando com eles em muitos lugares da Inglaterra. Em 1870 B-P ingressou na Escola Charterhouse em Londres com uma bolsa de estudos. Não era um estudante que se destacasse especialmente dos outros, mas era um dos mais vivos. Estava sempre metido em tudo que acontecia no patio do colegio, e cedo se tornou popular pela sua pericia como goleiro da equipe de futebol de Charterhouse. Seus camaradas da escola muito apreciavam suas habilidades como ator. Sempre que pediam ele improvisava uma representação que fazia a escola toda morrer de rir. Tinha também vocação para a música, e seu dom para o desenho permitiu-lhe mais tarde ilustrar todas as suas obras.

Aos 19 anos B-P colou grau na Escola Charterhouse e aceitou imediatamente uma oportunidade de ir a India como subtenente do regimento que formara a ala direita da cavalaria na celebre "Carga da Cavalaria Ligeira" da Guerra da Crimeia. Além de uma carreira excelente no servico militar (chegou a capitão aos vinte e seis anos), ganhou o trofeu esportivo mais desejado de toda a India, o trofeu de "sangrar o porco", caca ao javali selvagem, a cavalo, tendo como unica arma uma lanca curta. Voces compreenderão como este esporte e perigoso ao saber que o javali selvagem e habitualmente citado como "o unico animal que se atreve a beber água no mesmo bebedouro com um tigre. Em 1887 B-P participou da campanha contra os Zulus na Africa, e mais tarde contra as ferozes tribos dos Ashantis e os selvagens guerreiros Matabeles. Os nativos o temiam tanto que lhe davam o nome de "Impisa", o "lobo-que-nunca-dorme", devido a sua coragem, sua perícia como explorador e sua impressionante habilidade em seguir pistas.As promocoes de B-P na carreira militar eram quase automaticas tal a regularidade com que ocorriam ate que, subitamente se tornou famoso. Corria o ano de 1899 e Baden-Powell tinha sido promovido a Coronel. Na África do Sul estava se fermentando uma agitação e as relações entre a Inglaterra e o governo da Republica de Transval tinha chegado ao ponto do rompimento. B-P recebeu ordens de organizar dois batalhoes de carabineiros montados e marchar para Mafeking, uma cidade no coracao da Africa do Sul. "Quem tem Mafeking tem as rédeas da África do Sul", era um dito corrente entre os nativos, que se verificou ser verdadeiro. Veio a guerra, e durante 217 dias (a partir de 13 de outubro de 1899) B-P defendeu Mafeking cercada por forças esmagadoramente superiores do inimigo, ate que tropas de socorro conseguiram finalmente abrir caminho lutando para auxilia-lo, no dia 18 de maio de 1900. Procure "Mafeking" em seu dicionario de ingles e junto a esta palavra voce encontrara duas outras criadas neste dia tumultuoso derivadas do nome da cidade africana: "maffick" e "maffication" significando "celebracao tumultuosa".

B-P promovido agora ao posto de major-general tornou-se um herói aos olhos de seus compatriotas. Foi como um heroi dos adultos e das crianças que em 1901 ele regressou da África do Sul para a Inglaterra e descobrir, surpreso, que a sua popularidade pessoal dera popularidade ao livro que escrevera para militares: Aids to Scouting (Ajudas a Exploracao Militar). O livro estava sendo usado como um compendio nas escolas masculinas. B-P viu nisto um desafio. Compreendeu que estava ai a oportunidade de ajudar a juventude. Se um livro para adultos sobre as atividades dos exploradores podia exercer tal atração sobre os rapazes e servir-lhes de fonte de inspiracao, outro livro, escrito especialmente para rapazes poderia despertar muito maior interesse. Pos-se entao a trabalhar, aproveitando e adaptando sua experiencia na India e na áfrica entre os Zulus e outras tribos selvagens. Reuniu uma biblioteca especial e estudou nestes livros os métodos usados em todas as épocas para a educação e o adestramento dos rapazes, desde jovens espartanos, os antigos bretões, os peles-vermelhas, até os nossos dias. Lenta e cuidadosamente, B-P foi desenvolvendo a idéia do escotismo. Queria estar certo de que a idéia podia ser posta em prática, e por isso, no verão de 1907 foi com um grupo de 20 rapazes para a ilha de Brownsea, no Canal da Mancha, para realizar o primeiro acampamento escoteiro que o mundo presenciou. O acampamento teve um completo exito. Nos primeiros meses de 1908, lancou em seis fasciculos quinzenais o seu manual de adestramento, o "Escotismo para Rapazes" sem sequer sonhar que este livro iria por em ação um movimento que afetaria a juventude do mundo inteiro. Mal tinha começado a aparecer nas livrarias e nas bancas de jornais e ja surgiram patrulhas e tropas escoteiras não apenas na Inglaterra, mas em muitos outros países. O movimento cresceu tanto que em 1910, B-P compreendeu que o Escotismo seria a obra a que dedicaria a sua vida. Teve a visão e a fé de reconhecer que podia fazer mais pelo seu pais adestrando a nova geração para a boa cidadania do que preparando um punhado de homens para uma possivel futura guerra.

Pediu então demissão do Exército onde havia chegado a tenente-general e ingressou na sua "segunda vida", como costumava chama-la, sua vida de servico ao mundo por meio do Escotismo. Em 1912 fez uma viagem ao redor do mundo para contactar os escoteiros de muitos outros paises. Foi este o primeiro passo para fazer do Escotismo uma fraternidade mundial. A Primeira Guerra Mundial momentaneamente interrompeu este trabalho, mas com o fim das hostilidades foi recomecado, e em 1920 os escoteiros de todas as partes do mundo se reuniram em Londres para a primeira concentração internacional de escoteiros: o Primeiro Jamboree Mundial. Na uúltima noite deste Jamboree, a 6 de agosto, B-P foi proclamado "Escoteiro-Chefe-Mundial" sob os aplausos da multidão de rapazes.O Movimento Escoteiro continuou a crescer. No dia em que atingiu a "maioridade" completando 21 anos contava com mais de 2 milhoes de membros em praticamente todos os paises do mundo. Nesta ocasiao, B-P recebeu do rei Jorge V a honra de ser elevado a barão, sob o nome de Lord Baden-Powell of Gilwell. Mas apesar deste título, para todos os escoteiros ele continuou e continuara sempre sendo B-P, o Escoteiro-Chefe-Mundial.Quando suas forcas afinal começaram a declinar, depois de completar 80 anos de idade, regressou a sua amada africa com a sua esposa, Lady Baden-Powell, que fora uma entusiastica colaboradora em todos os seus esforcos, e que era a Chefe-Mundial das "Girl Guides" (bandeirantes), movimento também iniciado por Baden-Powell. Fixaram residência no Quênia em um lugar tranquilo e com um panorama maravilhoso: florestas de quilometros de extensao tendo ao fundo montanhas de picos cobertos de neve. Foi la que morreu B-P, em 8 de janeiro de 1941 faltando um pouco mais de um mês para completar 84 anos de idade.